Taller: Robots que Ven: Control Visual y Seguimiento de Objetos con Python, Robot DDR y OpenCV. Modulo I: Fundamentos de Visión Artificial y Estimación de Pose

Descripción

Se capacitará a los asistentes en los fundamentos teóricos y prácticos del servocontrol visual (Visual Servoing) aplicado a la robótica móvil diferencial (DDR). Al finalizar, el participante será capaz de procesar imágenes en tiempo real con Python y OpenCV en el entorno Visual Studio Code (VSC), estimar la posición de un objetivo (pelota naranja) e implementar un algoritmo de control (PID/Path Planning) para guiar autónomamente un robot móvil diferencial impulsado por microcontroladores ESP32 mediante el protocolo ESP-NOW.